侵权投诉

被苹果手机首发搭载之后,dTOF或全面进入无人机市场!

Carol Li ? 来源:lol赛事下注 ? 作者:李弯弯 ? 2021-06-10 07:14 ? 次阅读

lol赛事下注报道(文/李弯弯)近几年,中国无人机市场快速发展,目前无人机已经广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍等领域,数据显示,2015-2020年,我国民用无人机市场整体规模从24亿元预计增长到361亿元,年复合增长率为72%。

消费级无人机市场的爆发使得无人机的影响力不断提高,电力、农业等行业相继研究无人机在各自行业应用的可能性,带动工业级无人机市场增速加快,2019年,我国工业无人机市场规模超58亿元,预计2021年行业规模将超89亿元。

近日马来西亚丁加奴州警方动用无人机在公共场所识别人群中体温异常的人更是引起了不少关注。据新加坡亚洲新闻台报道,无人机能在离地面20米的空中监测人体体温,一旦发现体温超过37.5摄氏度的情况,无人机就会发出红光,执法人员将据此前往现场确认体温异常者。

无人机在高空飞行,需要用到传感技术进行测距定高、避障防撞、定位&建模(SLAM)、手势/物体识别等,比如避障,无人机通过其传感器收集周边环境的信息,测量距离从而做出相对应的动作指令,从而达到避障的作用,无人机安全飞行离不开传感,那么哪些传感技术更适合应用在无人机上?


无人机避障多采用双目、dTOF传感

安森美半导体高级技术经理张厚新此前在某个活动上介绍,无人机避障如果采用摄像头的话,多是采用双目的形式,比较多选择用全局快门图像传感器

全局快门相较于传统的卷帘快门,全局快门可以消除运动带来的果冻效应,同时全局快门还可以高效的和LED Flash配合,节省电力消耗。


安森美有多款适用于无人机避障的图像传感器,包括ARX383、AR0135、AR0144、AR0234、ARX3A0,其中目前国内用得比较多的是AR0144。另外安森美今年新推出一款VGA产品ARX383,可以跑120帧,光学尺寸只有1/8寸,适用于对价格较为敏感的无人机产品。

另外dTOFSensor也适合用于无人机避障,安森美目前也有比较多出货。dTOF的基本原理是,通过单发激光脉冲计算光子达到的时间,用于深度测量。不过问题是,如果只用一次脉冲的话,信噪比、干扰会比较多,可能出现发射出去,接收不回来。因此还可以采用多脉冲发射,具有更好的信噪比、可以测更远的具体,能够更精准的得到距离信息。


安森美主要采用的是SPAD,即硅单光子雪崩二极管,是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管,同时安森美还有SIPM技术,即光电倍增管,大致的方式是将单个SPAD并联,形成矩阵的形式,这样可以实现较远的测距。


张厚新谈到,安森美可以提供包括单点、线阵以及面阵的产品,线阵的产品比如有1*12、1*16,不仅可以用在无人机上,还可以用在医疗和放射市场,以及LiDAR市场。


dTOF全面覆盖无人机的五大深度传感应用方向

现在很多无人机越来越先进,搭载各种先进的摄像头和传感器,灵明光子联合创始人贾捷阳认为,dTOF传感是无人机的第三只眼,这种真正深度传感器开始普及之后,会让未来的无人机更加智能、更加智慧。

灵明光子成立于2018年,专注于用SPAD技术设计先进的dTOF传感器,公司在手机、汽车、IoT领域做了非常多探索,在无人机领域也有很多客户,成立到现在已经推出多款量产产品。

深度传感器包括多种类型,在无人机上的应用简单来说就是测距,大概有五大应用方向,包括测距定高、避障防撞、摄像自动对焦、定位&建模(SLAM)、识别&增强现实。不同的应用方向对传感器的需求也稍有不同。


深度传感器的类型有超声波、毫米波雷达、多目摄像头、结构光、间接飞行时间(iTOF)和直接飞行时间(dTOF),其中超声波、毫米波雷达是目前无人机较为常见的搭载方式,多目摄像头也很常见,尤其是应用在消费级无人机上实现避障。


这些方法各有优劣,比如超声波有一个很大的优点就是便宜,毫米波雷达可以测得更远,双目摄像头对硬件系统要求简单,不需要先进的传感器,结构光的精度更高,iTOF和dTOF都适用于远距离测距,其中间接飞行时间分辨率会更高。

贾捷阳认为,上述这些深度传感器在无人机以外的消费类产品中都各有优势,比如手机,但是用在无人机上的话,dTOF不一定是全面最优的,但却是综合性能最好的,比如测距距离不如毫米波,但却比毫米波成本更低、体积更小。


再比如在测距精度上,在某些固定距离,与结构光相比,结构光只能看一个固定距离,没法从0m测到10m-20m,但dTOF可以在精度略逊于结构光的情况下,测从10m到20m;同时dTOF在体积和功耗方面也极具优势。

另外虽然分辨率略逊于iTOF和双目,无人机对分辨率的要求并没有那么高,并不需要VGA、1080p这么高分辨率的3D图像,因此贾捷阳表示,我们认为dTOF未来会是无人机方面最重要、最好的深度传感解决方案。

dTOF的产品形态大概有三类,单点测距、散点测距和面阵成像。dTOF有两种工作模式,MPPC工作模式,硅光子倍增管SiPM,也就是把多个SPAM并联的模式,特点是模拟输出,单点或线阵测距,测距能力强,可以达到100m以上,后端电路简单,适用于激光雷达、测距仪等。TCSPC工作模式,单光子图像传感器SPADIS,特点是数字输出,面阵成像或散点测距,测距能力弱,后端电路负责,适用于3D摄像头。


据贾捷阳介绍,在硅光子倍增管产品SiPM上,灵明光子拥有全球光子探测效率最高的SPAD产品,905nm是高到25%,因为采用了微透镜、BSI、光子捕捉等先进技术;在单光子图像传感器SPADIS方面,国际先进的SPADIS产品,有80*60、160*120等,产品采用国际最先进的3D堆叠架构工艺,目前国内只有灵明光子采用该工艺,国际上只有索尼和灵明光子有采取该工艺的成熟产品。

未来灵明光子将会陆续推出各类升级产品,希望通过不同产品的组合,达到全覆盖的无人机全套dTOF解决方案,覆盖上述提到的无人机五大深度传感应用方向。


小结

总的来看,无人机越来越广泛的应用在人们的生活和工作中,随着社会发展和技术进步,无人机也在向更加智能化方向发展,传感作为无人机的眼睛,也需要不停的优化升级,目前无人机避障用得较多的是双目和dTOF,而整体而言无人机搭载较多的是超声波、毫米波雷达,而灵明光子认为,未来dTOF可以全方位满足无人机的各种应用需求,预计可以替代目前无人机搭载较多的双目摄像头、超声波、毫米波雷达等。

本文由电子发烧友原创,转载请注明以上来源。如需入群交流,请添加微信elecfans999,投稿爆料采访需求,请发邮箱huangjingjing@elecfans.com。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

音圈电机加持的NASA无人机开始探寻生命

据小编音圈电机所知,这个小家伙近日离开了毅力号火星车,独立在火星上完成了首飞,由于火星的大气环境跟地....
发表于 06-15 17:24 ? 20次 阅读
音圈电机加持的NASA无人机开始探寻生命

无人机反制技术如何拦截黑飞无人机

无人机反制系统,可以使用基于AI的软件“穹顶”系统进行远程控制,操作员可以通过该命令来控制和控制反无....
发表于 06-15 17:18 ? 16次 阅读
无人机反制技术如何拦截黑飞无人机

历数往年无人机反制设备在考场上的身影

去年高考期间,位于安徽歙县二中高考考点,两架黑飞无人机进入考场。为了维护考场秩序与考生安全,现场民警....
发表于 06-15 17:16 ? 18次 阅读
历数往年无人机反制设备在考场上的身影

边境防御,无人机反制系统大放光彩

边境走私一直是边境管理工作中的重点,尤其是西南部分省份与金三角地区接壤,更是让我国的面临着**威胁,....
发表于 06-15 17:14 ? 35次 阅读
边境防御,无人机反制系统大放光彩

切换拓扑条件下的多无人机系统分布式控制器

针对切换拓扑条件下的多无人机系统编队包含控制问题,基于一致性算法设计了分布式控制器,通过变量代换将领....
发表于 06-15 14:48 ? 5次 阅读
切换拓扑条件下的多无人机系统分布式控制器

宜鼎国际发布全系列CANBus模块 加速布局智能无人系统成长起飞

CAN Bus在无人机系统中一直扮演着核心组件角色,随着工业自动化程度持续扩展,系统复杂性也不断提高....
发表于 06-15 11:59 ? 110次 阅读
宜鼎国际发布全系列CANBus模块 加速布局智能无人系统成长起飞

dToF将是3D图像传感器的下一个发力点

图像传感器将光波转换为数字信号以形成图像。它是智能手机的一项必不可少的技术,其中相机被认为是至关重要....
的头像 新机器视觉 发表于 06-10 15:51 ? 333次 阅读
dToF将是3D图像传感器的下一个发力点

简述四种激光雷达技术的最新发展趋势

激光雷达技术是3D点云的代名词,为了充分利用3D点云数据,我们有必要考虑Lidar技术的最新趋势以及....
的头像 新机器视觉 发表于 06-10 15:09 ? 218次 阅读
简述四种激光雷达技术的最新发展趋势

无人机黑飞困局破解之道

最后则是相关使用人员的训练问题,由于大多数的反制设备操作相对复杂、对使用者熟练度与技术要求较高。这就....
发表于 06-09 16:32 ? 48次 阅读
无人机黑飞困局破解之道

无人机反制系统在拦截过程中面临的挑战

无人机反制技术中的拦截技术在对黑飞无人机进行拦截时,有可能是危险的。黑飞无人机被无人机反制系统强制打....
发表于 06-09 16:29 ? 38次 阅读
无人机反制系统在拦截过程中面临的挑战

面向机器人的解耦视觉伺服追踪方法

传统的杋器人PD控制方法因结构简单在复杂环境中的鲁棒性与稳定性较差,而传统视觉伺服控制系统的闭环反馈....
发表于 06-09 14:18 ? 14次 阅读
面向机器人的解耦视觉伺服追踪方法

基于博弈论的无人机网络速转发优化算法

无人机与有人机混合编队协同作战可提髙作战效能,但需要无人机与有人机之间进行稳定的数据连接,将战场态势....
发表于 06-09 10:50 ? 20次 阅读
基于博弈论的无人机网络速转发优化算法

无人机反制系统中的网捕技术

网捕技术目前主要方法有:采用大型旋翼无人机加载网枪发射网弹;采用旋翼无人机挂载抓捕网,对目标进行抓捕....
发表于 06-07 17:11 ? 58次 阅读
无人机反制系统中的网捕技术

无人机被广泛运用于救援工作当中

说到无人机,其与音圈马达紧密相关,无人机一般由承载平台、飞行控制系统、动力系统、操控设备、航拍稳定器....
发表于 06-07 15:33 ? 52次 阅读
无人机被广泛运用于救援工作当中

5G+工业互联网融合应用的基础良好、前景广阔潜力巨大

当前,“5G+工业互联网”已成为产业热情最高、创新最活跃的5G雷竞技app,也是路径探索深入、效果显著的....
的头像 工业互联网产业联盟 发表于 06-07 15:02 ? 469次 阅读
5G+工业互联网融合应用的基础良好、前景广阔潜力巨大

三维数据的问题何时才能解决呢?

本文的作者是 Mihir Garimella 和 Prathik Naidu,他们是斯坦福大学计算机....
的头像 新机器视觉 发表于 06-07 14:42 ? 243次 阅读
三维数据的问题何时才能解决呢?

怎样去构建一种基于PC104无人机的视频系统?

本文主要介绍了一种基于PC104无人机的视频系统构建方法和流程。 ...
发表于 06-07 06:01 ? 0次 阅读
怎样去构建一种基于PC104无人机的视频系统?

2021年第五届世界无人机大会圆满落幕

本届大会以“新起点、新价值”为主题,活动期间,数百位在各自领域享有盛誉的学者及无人机系统知名企业家、....
发表于 06-06 15:52 ? 96次 阅读
2021年第五届世界无人机大会圆满落幕

有奖征文!生活中的电、电源与电力电子

本次大赛由中国电源学会科普工委与英飞凌科技(中国)有限公司共同主办。
的头像 西西 发表于 06-04 16:29 ? 271次 阅读
有奖征文!生活中的电、电源与电力电子

多基地无人机的周期性快速搜索遗传算法

在多目标群多基地多无人机协同任务规划环境中,可能存在多个突发威胁。针对该问题,提出一种周期性快速搜索....
发表于 06-04 14:59 ? 13次 阅读
多基地无人机的周期性快速搜索遗传算法

无人机在防汛抢险工作中的应用

大家都知道,夏季是洪灾泛滥的季节。为了解决这个问题,余杭仓前街道利用无人机等现代手段加强对河流的日常....
发表于 06-04 14:55 ? 55次 阅读
无人机在防汛抢险工作中的应用

浅谈无人机探测系统

用于识别、确认、发现无人机的系统,我们统称为无人机探测系统。目前全球已知商用和在研究的无人机探测系统....
发表于 06-04 14:35 ? 89次 阅读
浅谈无人机探测系统

2021年FTF青少年无人机大赛线上选拔赛举办

线上选拔赛原文PDF下载链接: http://www. pi ngosc.com/FTF/FTF20....
的头像 创客火无人机 发表于 06-04 11:31 ? 203次 阅读
2021年FTF青少年无人机大赛线上选拔赛举办

工信部发布5G+工业互联网的第一批重点行业和应用场景

工业和信息化部在山西太原举行采矿行业「5G+工业互联网」现场工作会,并现场发布「5G+工业互联网」第....
的头像 高工机器人 发表于 06-04 09:29 ? 783次 阅读
工信部发布5G+工业互联网的第一批重点行业和应用场景

无人机云台电机是什么电机,它有什么特点

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。 而无人机云台电机是利用压电材料输入电压....
的头像 超声波电机徐生 发表于 06-03 17:50 ? 253次 阅读
无人机云台电机是什么电机,它有什么特点

5G在无人机领域的应用

无人机反制系统由指控系统、探测识别系统、反制系统组成。指控系统引接军民航和无人机云系统的监视数据,实....
发表于 06-03 14:58 ? 143次 阅读
5G在无人机领域的应用

无人机反制系统的发展趋势

瞭望者科技集团有限公司,无人机反制,无人机反制厂家,无人机反制系统,是集研发、生产、销售于一体的双高....
发表于 06-03 09:44 ? 62次 阅读
无人机反制系统的发展趋势

基于Q学习的无人机WSN数据采集轨迹算法

针对无人机辅助采集无线传感器网络数据时各节点数据产生速率随机和汇聚节点状态不一致的场景,提出基于Q学....
发表于 06-02 15:24 ? 22次 阅读
基于Q学习的无人机WSN数据采集轨迹算法

LiteBee Wing FM积木无人机编队套装 感受飞行的魅力

? ? 更多无人机STEAM教育资讯,可关注公众号“创客火无人机”。
的头像 创客火无人机 发表于 06-02 11:49 ? 127次 阅读
LiteBee Wing FM积木无人机编队套装  感受飞行的魅力

多无人机局部地图数据共享融合的SLAM方法

协同即时定位与地图构建(SLAM)建立在多无人机的联合感知能力之上,通过局部地图的交互融合构建个增量....
发表于 06-02 11:29 ? 25次 阅读
多无人机局部地图数据共享融合的SLAM方法

反遥感技术如何拦截无人机信号、反制无人机?

遥控系统由操纵器、控制电路、无线数传电台和遥控接收机组成.其中操控器中要负责完成遥控编码信号的生成,....
发表于 06-01 15:44 ? 87次 阅读
反遥感技术如何拦截无人机信号、反制无人机?

无人机助力长江大保护

无人机的广泛应用,让很多行业都开始使用无人机来建设家乡美。近日,南京航空航天大学了解到,学校93岁的....
发表于 05-31 17:22 ? 32次 阅读
无人机助力长江大保护

软件无线电技术在无人机数据链系统中的应用

软件无线电技术在无人机数据链系统中的应用说明。
发表于 05-31 16:39 ? 20次 阅读
软件无线电技术在无人机数据链系统中的应用

简述广东省智慧应急的探索与实践

广东省应急管理坚持“开门创新”,携手华为的创新资源形成了具有高效战斗力的应急指挥体系,为各地区做好新....
的头像 lol赛事下注工程师 发表于 05-31 15:57 ? 405次 阅读
简述广东省智慧应急的探索与实践

无人机反制系统如何干扰无人机

在监控区域内,当有无人飞行器非法入侵时,低空监视与预警系统中的雷达探测,无电线探测、光电及无源被动探....
发表于 05-31 14:26 ? 61次 阅读
无人机反制系统如何干扰无人机

无人机降落伞回收的动力学仿真实验分析

伞降回收是无人机回收的常用方式,降落伞的拉直过程作为伞降回收过程的第一步,具有至关重要的作用。降落伞....
发表于 05-31 11:53 ? 13次 阅读
无人机降落伞回收的动力学仿真实验分析

如何在融合多种定位技术和通信技术的条件下实现万物互联

随着汽车智能化和网联化的发展,涉及自动驾驶、北斗+5G等关键技术的发展,智能网联汽车已经进入技术快速....
的头像 深圳市汽车电子行业协会 发表于 05-31 11:11 ? 222次 阅读
如何在融合多种定位技术和通信技术的条件下实现万物互联

无人机喊话器如何实现防水

现在的无人机技术与应用不断成熟,逐渐从简单航拍扩展到监测、救援、植保等多种专用的用途的无人机,更是有....
发表于 05-31 09:54 ? 76次 阅读
无人机喊话器如何实现防水

应对无人机黑飞的法律法规

2013年12月1日起施行的《通用航空飞行任务审批与管理规定》指出,有航空器进入空中禁区执行通用航空....
发表于 05-28 15:02 ? 82次 阅读
应对无人机黑飞的法律法规

硬核黑科技亮相长三角应急减灾和救援博览会

由上海市应急管理局主办的2021长三角应急减灾及救援博览会于5月7日-9日在上海如期举行,本届博览会....
发表于 05-28 09:26 ? 53次 阅读
硬核黑科技亮相长三角应急减灾和救援博览会

无人机反制枪的性能介绍

它通过干扰无人机和遥控器之间的通讯联系,从而使无人机被迫降落。而操作人员只要把枪对准目标范围内即可,....
发表于 05-27 15:27 ? 101次 阅读
无人机反制枪的性能介绍

音圈电机无人机被用于求婚

说到无人机,随着该技术地飞速发展和日益普及,其被广泛运用于应援、巡查、救震减灾等场景。而大家知道吗,....
发表于 05-27 15:20 ? 49次 阅读
音圈电机无人机被用于求婚

霍尼韦尔为货运无人机提供关键导航和MEMS传感器技术

蝙蝠飞机Nuuva V300是一款远程且大容量的自主无人机。它利用电池电源垂直起降,这意味着它不需要....
的头像 MEMS 发表于 05-27 10:53 ? 213次 阅读
霍尼韦尔为货运无人机提供关键导航和MEMS传感器技术

无人机反制技术在拦截无人机方面的不足

许多信号干扰机的有效范围有限,只有几百米,这意味着系统必须非常接近入侵的无人机,才能成功地减轻其威胁....
发表于 05-26 14:57 ? 78次 阅读
无人机反制技术在拦截无人机方面的不足

lol赛事网址技术在无人机反制系统中的应用

美国一家技术公司研发了一款无人机反制系统,利用多种不同技的术来探测、识别、跟踪无人机,用lol赛事网址技术....
发表于 05-26 14:54 ? 67次 阅读
lol赛事网址技术在无人机反制系统中的应用

音圈电机无人机保护庄稼植被

小编音圈电机了解到,用植保无人机,一个小时能作业60-80亩,麦田种植密集人工打药难度大的地方也照打....
发表于 05-26 14:31 ? 44次 阅读
音圈电机无人机保护庄稼植被

音圈马达无人机被用于搜寻出逃金钱豹

无人机搜寻金钱豹具有以下一系列优势:1、无人机机动性强,视野广阔,可以到达常人无法到达的边边角角;2....
发表于 05-26 10:32 ? 137次 阅读
音圈马达无人机被用于搜寻出逃金钱豹

基于邻节点删选的无人机自组网GPSR协议

在无人机自组网中,针对贪婪周边无状态路由(GPSR)协议中邻节点位置不准确及数据转发效率低下的问题,....
发表于 05-25 15:28 ? 61次 阅读
基于邻节点删选的无人机自组网GPSR协议

无人机科技教育:《中小学航空模型与无人机课程》出版

近期,海天出版社出版发行了新一代lol赛事网址系列书本课程——《中小学航空模型与无人机课程(中级)》。在本....
的头像 创客火无人机 发表于 05-25 13:45 ? 337次 阅读
无人机科技教育:《中小学航空模型与无人机课程》出版

无人机云台电机及其特点综述

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。而无人机云台电机是利用压电材料输入电压会....
发表于 05-25 11:33 ? 47次 阅读
无人机云台电机及其特点综述

无人机云台电机是什么电机?

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。而无人机云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性,使其...
发表于 05-25 11:10 ? 404次 阅读
无人机云台电机是什么电机?

音圈马达无人机在危岩勘查项目中的应用

据小编音圈马达所知,通过无人机航拍获取的危岩体积、倾向、倾角、节理面等信息能有力支撑危岩稳定性的评价....
发表于 05-24 15:30 ? 46次 阅读
音圈马达无人机在危岩勘查项目中的应用

无人机GPS模块有什么作用?其优势特性有哪些?

无人机GPS模块有什么作用? 无人机GPS模块的优势特性有哪些? ...
发表于 05-17 06:48 ? 0次 阅读
无人机GPS模块有什么作用?其优势特性有哪些?

关于课程学习问题

我是某大学计算机应用技术(无人机)方向。现在大二想自主学习一些编队无人机表演知识,不知道可以学习密切相关课程哪些想向各位...
发表于 05-12 16:38 ? 4153次 阅读
关于课程学习问题

张飞实战电子F系列无人机原理图设计第16集

图片中三极集管导通后,E集电压升高到3V,又把三极管截止了。不知道我哪里理解错了。...
发表于 04-24 12:08 ? 1475次 阅读
张飞实战电子F系列无人机原理图设计第16集

无人机事故飞行员失去控制的原因是什么?

无人机事故 中 飞行员失去控制是常有的事情,导致飞行员失去控制的原因是什么?...
发表于 03-07 08:08 ? 202次 阅读
无人机事故飞行员失去控制的原因是什么?

2021年民用无人机发展将走向何方?发展将呈现哪些趋势?

近年来,无人机产业发展不断加快,并逐渐从军用领域延伸到了民用领域。围绕民用无人机这个新兴市场,各国相继加大扶持力度,推进...
发表于 02-26 06:03 ? 303次 阅读
2021年民用无人机发展将走向何方?发展将呈现哪些趋势?

无人机的工作原理

如今,我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机,每次看它们拿着手里的遥控器,让无人机自由翱翔于空中,这种感觉...
发表于 01-13 06:34 ? 202次 阅读
无人机的工作原理

请教 无人机系统编程与PCB衔接,飞控编程-简单玩具款 哪位可以接这个项目

类似于图片款的简单系统编程 1.不需要图传,需要GPS 2.需要与PCBA板子结合 哪位小伙伴愿意接这个项目? ...
发表于 12-29 08:59 ? 609次 阅读
请教 无人机系统编程与PCB衔接,飞控编程-简单玩具款 哪位可以接这个项目

请教 无人机系统编程与PCB衔接 哪里可以找到

我有一个海外客户,需要复制中国的一款玩具PCBA板子(这款玩具中国停产),但是系统没有办法做,需要找一个编程的伙伴,又能...
发表于 12-28 20:57 ? 2569次 阅读
请教 无人机系统编程与PCB衔接 哪里可以找到